垂直振動提升機(jī)廠家解說其防滑裝置調(diào)節(jié)
   針對垂直振動提升機(jī)防滑裝置制動力液壓加載系統(tǒng)非線性、力不可調(diào)、動態(tài)特性差的問題，設(shè)計了一種模糊自整定PID糊自整定PID控制器穩(wěn)定性好，調(diào)節(jié)精度高，響應(yīng)速度快，大滯后的特點，以及在制動過程中制動控制器。通過Simatink仿真分析，該模且簡單方便，易于在PLC中實現(xiàn)。

垂直振動提升機(jī)廣泛應(yīng)用于煤礦豎井、斜井的提升系統(tǒng)中，承擔(dān)著井下和井上的人員、設(shè)備及物料運輸任務(wù)，其安全性在煤礦生產(chǎn)中尤為重要。摩擦式提升機(jī)采用柔性體摩擦傳動原理，利用鋼茲繩與摩擦襯墊之間的摩擦力進(jìn)行物料和人員的運輸，因此易發(fā)生鋼茲繩打滑的危險。垂直提升機(jī)防滑裝置是礦井提升機(jī)的一種安全保護(hù)裝置，當(dāng)出現(xiàn)危險滑動時，通過對鋼茲繩施加額外的制動力來制動鋼茲繩，防止危險的發(fā)生。目前鋼茲繩制動機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)多采用開環(huán)控制，液壓系統(tǒng)簡單，但在制動過程中受滑速、制動比壓、摩擦溫升因素等的影響，摩擦因數(shù)是變化的，且系統(tǒng)的質(zhì)量、阻尼、剛度都在變化，因此開環(huán)控制精度不高，動態(tài)響應(yīng)差，且在制動過程中制動力不可調(diào)。針對此問題，筆者利用閉環(huán)控制對鋼茲繩制動機(jī)構(gòu)的液壓加載系統(tǒng)進(jìn)行控制，同時結(jié)合模糊控制的優(yōu)點，設(shè)計一種模糊自整定PID控制器。
  垂直振動提升機(jī)防滑裝置通過主從動輪上的光電編碼器檢測主動輪與從動輪之間的速度差。當(dāng)速度差大于設(shè)定閡值時判定鋼茲繩出現(xiàn)滑動現(xiàn)象;當(dāng)滑動現(xiàn)象持續(xù)發(fā)生變?yōu)槲ｋU滑動時，PLC控制鋼茲繩制動機(jī)構(gòu)動作，夾緊鋼茲繩。為實現(xiàn)制動力的精確調(diào)節(jié)，在垂直提升機(jī)防滑裝置的液壓加載系統(tǒng)中加入電液比例溢流閥，通過油壓傳感器檢測制動油壓，并與給定油壓比較。當(dāng)制動油壓大于給定油壓時，PLC控制電液比例溢流閥開度增大;當(dāng)制動油壓小于給定油壓時，電液比例溢流閥開度減小。

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