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電源電流不夠 把電源直接接給舵機，不要經過穩壓芯片 ，可能把主控芯片的電源拉低了 測測PWM輸出可能已經不正常了.可以將電磁振動線圈改用振動電機代替，然后用變頻器控制振動電機，很好用的。原先的電磁振動給料機控制器由于是電壓控制，很容易壞。